正齿轮是易于在两个平行轴之间可视化的公共齿轮，并且由于它们的形状而被归类为圆柱齿轮。由于齿轮的齿面平行于安装轴的轴线，因此在轴向上没有推力;并且由于生产的便利性，这些齿轮可以高度制造，另一方面，正齿轮的缺点是容易产生噪音。通常，当接合两个正齿轮时，具有大量齿的齿轮被称为“齿轮”，并且具有较少齿的齿轮被称为“小齿轮”。

    根据ISO规定，用于指示正档尺寸的装置通常被称为“模块”。近年来，压力角通常设定为20度。在商业机械中，渐进线曲线的一部分用作齿形。
    即使它不限于正齿轮，也可以在需要稍微调节中心距离或加强齿轮齿时使用轮廓换档齿轮。它们是通过调节被称为轧制工具和生产阶段中的齿轮的齿轮切割工具之间的距离而产生的。当换档是定时的时，档位的弯曲强度增加，并且负方向止动件略微减小中心距离。差距是当两个齿轮之间的间隙接合时，并且需要平稳地旋转。当间隙太大时，振动和噪声可以增加，而间隙太小而不能导致由于缺乏润滑而导致齿状失效。

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